Για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ συγκόλλησης λειτουργεί με υψηλή απόδοση και διατηρεί την κανονική απόδοση, οι χρήστες θα πρέπει να εκτελούν τακτική συντήρηση και επιθεωρήσεις στο σώμα και το σύστημα ρομπότ μετά τον καθορισμένο χρόνο λειτουργίας. Επιπλέον, για να εγγυηθεί την ασφάλεια τόσο του εξοπλισμού όσο και του προσωπικού κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, το ρομπότ θα πρέπει να υποβληθεί σε επιθεώρηση κάθε 4.000 ώρες λειτουργίας (ή κάθε δύο χρόνια, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτα). Συνιστάται οι χρήστες να επιθεωρηθούν το ρομπότ συγκόλλησης από ειδικευμένους επαγγελματίες.
Επιθεώρηση του σώματος ρομπότ συγκόλλησης:
1. Το κιβώτιο ρομπότ και το πλαίσιο ελέγχου είναι εξοπλισμένα με μπαταρίες λιθίου για να δημιουργήσουν αντίγραφα ασφαλείας των δεδομένων κωδικοποιητή σερβο -κινητήρα. Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας ποικίλλει ανάλογα με το περιβάλλον εργασίας. Εάν η μπαταρία υπερβαίνει τα δύο χρόνια χρήσης, πρέπει να αντικατασταθεί. Διαφορετικά, τα δεδομένα κωδικοποιητή κινητήρα θα χαθούν, απαιτώντας τη βαθμονόμηση της προέλευσης RE -. Πριν από την αντικατάσταση, δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας των δεδομένων διδασκαλίας για να αποτρέψετε την απώλεια προγραμμάτων διδασκαλίας και τις ρυθμίσεις παραμέτρων.
2. Ελέγξτε αν συμπίπτουν τα αρχικά σήματα ευθυγράμμισης του άξονα.
3.observe εάν κάθε άξονας λειτουργεί ομαλά και σταθερά κατά τη διάρκεια της αυτόματης και χειροκίνητης λειτουργίας.
4. Επιτρέψτε τη λειτουργικότητα του διακόπτη ασφαλείας ρομπότ και του διακόπτη διακοπής έκτακτης ανάγκης.
5. ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΥΣΗ Ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων λειτουργεί ομαλά.
6. Ελέγξτε για τη φθορά στον μηχανισμό μείωσης του γραναζιού.
7. Προσθέστε την τάση του ιμάντα χρονισμού.
8. Απορρίπτεται λίπανση για τους άξονες TW, BW και RW (το συνηθισμένο γράσο δεν πρέπει να χρησιμοποιείται στις οπές λαδιού).
Επιθεώρηση πλαισίου ελέγχου:
1. Επαναλάβετε την μπαταρία λιθίου.
2.Συσία του ανεμιστήρα ψύξης.
3. Ελέγξτε τα καλώδια (καλώδιο γείωσης, καλώδιο τροφοδοσίας, καλώδιο ελέγχου).
4. Επιτρέψτε τη λειτουργικότητα όλων των διακόπτη στο κρεμαστό κόσμημα.
5. Απομακρύνετε τη σκόνη από το εσωτερικό του πλαισίου ελέγχου.
Εξωτερικός άξονας και επιθεώρηση εξοπλισμού τοποθέτησης:
1. Επαναλάβετε την μπαταρία λιθίου
2. εφαρμόστε λάδι λίπανσης.
3. Ελέγξτε εάν τα μπουλόνια σύνδεσης σφίγγονται.
4.observe για τυχόν ανωμαλίες κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.
5.Προσθέστε τους ακροδέκτες τοποθέτησης για φθορά.
Επιθεώρηση μηχανής συγκόλλησης:
1. Πηγή τροφοδοσίας (αφαιρέστε την εσωτερική σκόνη, ελέγξτε για χαλαρές συνδέσεις).
2.Torch (Καθαρίστε το ακροφύσιο, ελέγξτε για μπλοκαρίσματα στο σωλήνα τροφοδοσίας σύρματος, επαληθεύστε την ακεραιότητα της μόνωσης, επιθεωρήστε τις διαρροές αέρα στον σωλήνα αερίου, ελέγξτε τα χαλαρά ή κατεστραμμένα καλώδια).
3. Συσκευή τροφοδοσίας (επιθεωρήστε τον τροχό τροφοδοσίας για φθορά, ελέγξτε τον σωλήνα SUS για ζημιά ή φθορά, επαληθεύστε τον κινητήρα τροφοδοσίας καλωδίων για ανωμαλίες).
4. Καλώδιο εδάφους (ελέγξτε για εγκαύματα, ρωγμές και εξασφαλίστε σφιχτές συνδέσεις).
