Σε έναν ιδανικό κόσμο, όλα τα τεμάχια εργασίας είναι τέλεια. Ωστόσο, στην πραγματικότητα, οι ανοχές κοπής, τα σφάλματα συναρμολόγησης και η αναπόφευκτη θερμική παραμόρφωση συγκόλλησης συχνά προκαλούν απόκλιση της προκαθορισμένης διαδρομής του ρομπότ από την πραγματική συγκόλληση. Αυτό οδηγεί σε ελαττώματα όπως συγκολλήσεις μετατόπισης, υποκοπές και ατελής διείσδυση συγκόλλησης. Η λύση; Η απάντηση: εξοπλίστε τα ρομπότ με «μάτια» και «νεύρα».
1. Τεχνολογία παρακολούθησης ραφών με λέιζερ – "Όραμα" υψηλής-ακρίβειας
Αρχή εργασίας:Ένας αισθητήρας όρασης λέιζερ είναι εγκατεστημένος μπροστά από το πιστόλι συγκόλλησης του ρομπότ. Σαρώνει την περιοχή συγκόλλησης εκπέμποντας λωρίδες λέιζερ και χρησιμοποιεί μια κάμερα για να καταγράψει το προφίλ διατομής, τη θέση του κέντρου και το μέγεθος του διακένου της συγκόλλησης. Αυτά τα δεδομένα ανατροφοδοτούνται στον ελεγκτή ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, διορθώνοντας δυναμικά την τροχιά του ρομπότ.
Βασικά πλεονεκτήματα:
-Υψηλή Ακρίβεια: Δυνατότητα ανίχνευσης αποκλίσεων μέχρι το επίπεδο των μικρών.
-Προ-Σάρωση: Δυνατότητα αναγνώρισης συγκολλήσεων πριν από τη συγκόλληση, επιτυγχάνοντας πραγματική "τοποθέτηση".
-Ισχυρή λειτουργικότητα: Δυνατότητα χειρισμού σύνθετων τρισδιάστατων καμπυλωτών συγκολλήσεων και προσαρμοστικής προσαρμογής παραμέτρων συγκόλλησης.
Εφαρμοστέες Εφαρμογές:Συγκόλληση μεσαίων και παχιών πλακών, αυλακώσεων σε σχήμα V/U-, τρισδιάστατων καμπυλωτών συγκολλήσεων και βιομηχανιών με εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις ποιότητας (όπως η αεροδιαστημική και τα δοχεία πίεσης).
2. Τεχνολογία ανίχνευσης τόξου – Νοημοσύνη που βασίζεται στην «Αίσθηση αφής»
Αρχή εργασίας: ΤΗ τεχνολογία του ανιχνεύει τη θέση συγκόλλησης μέσω αλλαγών στο ρεύμα και την τάση συγκόλλησης. Ο φακός συγκόλλησης του ρομπότ εκτελεί μια ελαφρά πλευρική ταλάντωση. Όταν ο φακός είναι ευθυγραμμισμένος με το κέντρο της αυλάκωσης, το μήκος του τόξου είναι μικρότερο και το ρεύμα είναι υψηλότερο. Όταν ο φακός αποκλίνει προς τα πλευρικά τοιχώματα, το τόξο επιμηκύνεται και το ρεύμα μειώνεται. Παρακολουθώντας αυτές τις τρέχουσες αλλαγές, το ρομπότ μπορεί να προσδιορίσει αν έχει παρεκτραπεί και να κάνει διορθώσεις σε πραγματικό χρόνο.
Βασικά πλεονεκτήματα:
-Δεν απαιτείται επιπλέον υλικό: Σχετικά χαμηλό κόστος.
-Μη-επαφή: Χωρίς φυσική σύγκρουση με το τεμάχιο εργασίας.
-Υψηλή πραγματική απόδοση-Χρόνος: Η ανάδραση δημιουργείται απευθείας μέσω του ίδιου του τόξου, με αποτέλεσμα την ταχεία απόκριση.
Εφαρμογές:Συγκολλήσεις με κανονικές αυλακώσεις (όπως οι συγκολλήσεις σχήματος V{0}}και οι συγκολλήσεις φιλέτου στην αγκαλιά), που χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως ανταλλακτικά αυτοκινήτων.
3. Τεχνολογία εντοπισμού θέσης επαφής - Ένας οικονομικός και πρακτικός ανιχνευτής διαδρομής
Αρχή εργασίας:Το ρομπότ χρησιμοποιεί τον πυρσό συγκόλλησης ή έναν εξειδικευμένο καθετήρα για να έρθει σε απευθείας επαφή με ένα προ{0}}προκαθορισμένο "σημείο τοποθέτησης" (συνήθως μια οπή, άκρη ή επίπεδη επιφάνεια) στο τεμάχιο εργασίας. Μέσω της φυσικής επαφής, το ρομπότ αντιλαμβάνεται την πραγματική θέση του τεμαχίου εργασίας στο χώρο και αντισταθμίζει τις μετατοπίσεις σε ολόκληρο το σύστημα συντεταγμένων του τεμαχίου εργασίας.
Βασικά πλεονεκτήματα:
-Χαμηλότερο κόστος: Απλή τεχνολογία, εύκολη στην εφαρμογή.
-Σταθερό και αξιόπιστο: Δεν επηρεάζεται από καπνό τόξου και πιτσίλισμα.
Περιορισμοί:Μπορεί να αντισταθμίσει μόνο διακριτά σημεία και δεν μπορεί να διορθώσει συνεχείς αλλαγές κατά τη διαδικασία συγκόλλησης (όπως θερμική παραμόρφωση) σε πραγματικό χρόνο.
Ισχύοντα σενάρια:Για σχετικά καλή συνοχή του τεμαχίου εργασίας, χρησιμοποιείται κυρίως για την αντιστάθμιση των συνολικών αποκλίσεων συναρμολόγησης και χρησιμοποιείται συχνά για την τοποθέτηση και την αναγνώριση του μοντέλου του τεμαχίου εργασίας.
[Μελέτη περίπτωσης]
Σε μια λύση που δώσαμε σε μια εταιρεία μηχανολογικών μηχανημάτων, το κενό μεταξύ της συναρμολόγησης μεγάλων δομικών μερών θα μπορούσε να κυμαίνεται έως και 3 mm. Με την ενσωμάτωση ενός συστήματος παρακολούθησης ραφής λέιζερ, το ρομπότ θα μπορούσε να ανιχνεύσει το κενό σε πραγματικό χρόνο και να προσαρμόσει το πλάτος ταλάντευσης και την ταχύτητα συγκόλλησης. Τελικά, το πρώτο-ποσοστό επιτυχίας αυξήθηκε από 75% σε πάνω από 98%, επιτυγχάνοντας ένα ποιοτικό άλμα.
[Call to Action- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Επικοινωνήστε μαζί μας:
Τηλέφωνο/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
Διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου: nicole@anchuangwelding.com
Ιστοσελίδα: www.anchuangwelding.com
