Σταθμός εργασίας ρομπότ - Τι πρέπει να προσέχετε όταν χρησιμοποιείτε ρομπότ σημειακής συγκόλλησης;

Πρώτον, όταν επιλέγετε ένα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης, οι απαιτήσεις για κίνηση δεν είναι γενικά τόσο αυστηρές όσο αυτές για τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου (θεωρητικά, ακόμη και απαιτούν λειτουργίες ελέγχου κίνησης από σημείο σε σημείο). Πρέπει να σημειωθούν τα ακόλουθα σημεία:
1. Όπως και η συγκόλληση τόξου, το πρώτο ζήτημα είναι η άρση βάρους του ρομπότ. Λόγω του σχετικά μεγάλου βάρους της πένσας σημειακής συγκόλλησης, το ρομπότ επιλέγει συνήθως 150-250kg για αρπάγη βάρους. Εκτός από την εξέταση της ικανότητας αρπαγής βάρους, η αδράνεια θα πρέπει επίσης να λαμβάνεται υπόψη κατά τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Είναι ιδιαίτερα σημαντικό να σημειωθεί ότι ορισμένοι κατασκευαστές χρησιμοποιούν το σημείο τομής του άξονα περιστροφής του 5ου και 6ου άξονα ως σημείο αναφοράς για την αρπαγή βάρους του ρομπότ, αντί για το άκρο του 6ου άξονα. Επομένως, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή κατά τον υπολογισμό του φορτίου και της αδράνειας,
2. Εύρος κίνησης και δομής: Με βάση το μέγεθος του προς συγκόλληση τεμαχίου και του σφιγκτήρα συγκόλλησης σημείου, η ακτίνα κίνησης του ρομπότ επιλέγεται συνήθως ως 2.00-3.00m. Αφού προσδιοριστεί το μέγεθος της δομής του σφιγκτήρα σημειακής συγκόλλησης, είναι καλύτερο να επαληθευτεί εάν το εύρος κίνησης του ρομπότ πληροί τις απαιτήσεις μέσω προσομοίωσης. Ταυτόχρονα, ελπίζουμε ότι η δομή του ρομπότ έχει καλή ακαμψία, είναι στιβαρή και αξιόπιστη και μειώνει την αδρανειακή πρόσκρουση κατά την κίνηση.
3. Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: Οι απαιτήσεις για ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι σχετικά χαμηλές, και κυμαίνονται γενικά από 0.1 έως 0.5 mm.
4. Επιλογή λαβίδων συγκόλλησης και έλεγχος σημειακής συγκόλλησης: Οι λαβίδες συγκόλλησης και ο έλεγχος σημειακής συγκόλλησης είναι ο πιο σημαντικός βοηθητικός εξοπλισμός στα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης και γενικά χρησιμοποιούνται ενσωματωμένες λαβίδες συγκόλλησης. Εάν είναι δυνατόν, είναι καλύτερο να επιλέξετε έναν ελεγκτή σημειακής συγκόλλησης μέσης συχνότητας για να μειώσετε το βάρος και τον όγκο των μετασχηματιστών.