I. Τι είναι ένα ρομποτικό σύστημα τροχιάς;
Η τροχιά ρομπότ είναι μια συσκευή γραμμικής κίνησης που χρησιμοποιεί σερβομηχανές για να επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται κατά μήκος της διαδρομής, επεκτείνοντας έτσι τον χώρο εργασίας του ρομπότ.
Το σύστημα τροχιάς χρησιμοποιείται συνήθως ως ο έβδομος άξονας του ρομπότ.
Οι κύριες λειτουργίες περιλαμβάνουν:
- Επέκταση του εύρους εργασίας του ρομπότ
- Βελτίωση της χρήσης του εξοπλισμού
- Ενεργοποίηση συγκόλλησης σε πολλούς-σταθμούς
Χρησιμοποιείται ευρέως σε συστήματα αυτοματισμού συγκόλλησης ρομπότ.
II. Σύνθεση ρομπότ σιδηροδρομικού συστήματος
Ένα πλήρες σιδηροδρομικό σύστημα ρομπότ περιλαμβάνει συνήθως:
1. Σώμα σιδηροτροχιάς
Μήκη κοινής ράγας:
- 3 μέτρα
- 6 μέτρα
- 9 μέτρα
- 12 μέτρα
- Προσαρμοσμένα μήκη
Υλικά που χρησιμοποιούνται συνήθως:
- Κατασκευή από χάλυβα υψηλής- αντοχής
- Κατεργασμένες ράγες οδήγησης ακριβείας
2. Σύστημα Servo Drive
Κύρια εξαρτήματα:
- Σερβοκινητήρας
- Περιστέλλων
- Κίνηση με ράφι και πινιόν
Εξασφάλιση ακρίβειας κίνησης.
3. Σύστημα ελέγχου
Η ράγα συνήθως συνδέεται με το σύστημα ελέγχου ρομπότ, για παράδειγμα:
- Ρομπότ YASKAWA
- Ρομπότ FANUC
Επίτευξη συντονισμένης κίνησης πολλαπλών-αξόνων.
III. Σενάρια Εφαρμογής Ρομπότ Ράιλ
Οι ράγες ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στις ακόλουθες βιομηχανίες:
- Συγκόλληση μηχανημάτων μηχανικής
- Ναυπηγική
- Συγκόλληση μεταλλικών κατασκευών
- Κατασκευή δοχείων πίεσης
- Κατασκευή μεγάλου εξοπλισμού
Για παράδειγμα:
Στη συγκόλληση δομικών εξαρτημάτων μηχανημάτων μηχανικής, μια ράγα 10 μέτρων μπορεί να καλύψει πολλούς σταθμούς συγκόλλησης.
IV. Πλεονεκτήματα των ρομποτικών σιδηροδρομικών συστημάτων
Σε σύγκριση με την αύξηση του αριθμού των ρομπότ, τα συστήματα σιδηροδρομικών ρομπότ προσφέρουν τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Μειωμένο κόστος εξοπλισμού
Ένα ρομπότ μπορεί να εξυπηρετήσει πολλούς σταθμούς εργασίας.
2. Αυξημένη παραγωγική αποδοτικότητα
Τα ρομπότ μπορούν να μετακινούνται και να συγκολλούν συνεχώς πολλά τεμάχια εργασίας.
3. Μεγαλύτερη ευελιξία
Κατάλληλο για:
- Συγκόλληση μεγάλου τεμαχίου εργασίας
- Γραμμές παραγωγής πολλών-σταθμών
V. Anchuang Intelligent Robot Rail Solutions
Η Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. παρέχει στους πελάτες:
- Σχεδιασμός κινούμενης σιδηροτροχιάς ρομπότ
- Έβδομο-σύστημα ρομπότ άξονα
- Μεγάλες ράγες γραμμής παραγωγής συγκόλλησης
- Συστήματα σιδηροτροχιών προσαρμοσμένου-μήκους
Χρησιμοποιείται ευρέως σε γραμμές παραγωγής συγκόλλησης ρομπότ.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου: nicole@anchuangwelding.com
Ιστοσελίδα: www.anchuangwelding.com
